如此充满想象空间的蓝海市场，禅诗自然吸引了无数企业和资本的加入。

去年大模型在全球掀起技术潮，欣赏于是出现了人形机器人与大模型结合的趋势。4月2日，铁笛2024中国人形机器人生态大会在上海举行，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈。

上世纪90年代，横吹一部名为《剪刀手爱德华》的电影，让世人对人形机器人的具体形态和功能有了理想化的期待。小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，作散大概有40-80种，国产化率95%以上。业内人士指出，禅诗只有在技术创新、应用场景、生态系统建设、政策和标准等各方面达到一定水准，人形机器人才有望大规模商用。

摘要：欣赏1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出机器人的概念。铁笛高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。

2022年，横吹小米发布了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，但直到现在，小米方面向《华夏时报》记者透露，其人形机器人产品还没有商业化。

在优必选看来，作散人形机器人的成本下降，是可以预见的。在国内，禅诗除了优必选、傅利叶智能、智元机器人等专门做机器人的公司外，小米、科大讯飞、小鹏汽车等不同行业的翘楚也纷纷入局。

当然，欣赏如果技术和成本有突发性跃进，有可能加速落地进程，在未来几年内，人形机器人在某些特定领域可能会实现初步的商业应用。上世纪90年代，铁笛一部名为《剪刀手爱德华》的电影，让世人对人形机器人的具体形态和功能有了理想化的期待。

虽然概念很吸引人，横吹但市场上对于这种高成本、功能尚不完善的产品没有实际需求。去年大模型在全球掀起技术潮，作散于是出现了人形机器人与大模型结合的趋势。